钢结构厂房作【chǎng fáng zuò】为一种新型的装配式建筑，因其建【yīn qí jiàn】造周期短、成本低等优势受到越来越多人的认【rén de rèn】可。而工程上用到大量型钢作为钢结构，如【rú】h型钢，h型钢梁的腹板【bǎn】双侧需要焊接若干筋板【bǎn】类，如果采【rú guǒ cǎi】用人工【yòng rén gōng】焊接型【hàn jiē xíng】钢上筋板【bǎn】，加工效率低，焊接成【hàn jiē chéng】型差【xíng chà】。因此，对于工【duì yú gōng】程上使用型钢批量的情况，筋板焊【jīn bǎn hàn】接工艺就适合采用悬【cǎi yòng xuán】臂机器【bì jī qì】人焊接【rén hàn jiē】工作站作业。

HJZ型机器【xíng jī qì】人焊接【rén hàn jiē】工作站【zhàn】由移动式变位机工作站【zhàn】、焊接机【hàn jiē jī】器人两部分组成。

作业流程

1）人工根据工件【jù gōng jiàn】长度将【zhǎng dù jiāng】两台变位机分【wèi jī fèn】开至合适的距离。

2）人工将工件吊上变位机【biàn wèi jī】；然后按下启动按钮，变位机【biàn wèi jī】自动将工件对【gōng jiàn duì】中并夹【zhōng bìng jiá】紧【jǐn】。

3）机械手按照事先编辑好的焊接程序【jiē chéng xù】，从原点【cóng yuán diǎn】移动到【yí dòng dào】指定位【zhǐ dìng wèi】置，对工件进行焊接，由于工件具有4个面【gè miàn】，通过变【tōng guò biàn】位机翻转4次，使各面均为最【jun1 wéi zuì】佳姿态【jiā zī tài】焊接。

4）焊接结束机器人回到原位。

5）人工吊下工件，重复下一循环。

移动式变位机

移动式变位机由2台带工件升降、翻转功能的台车和轨道组成【dào zǔ chéng】。上料时工件先放到翻转装置【zhuǎn zhuāng zhì】的辊道上后【shàng hòu】，此时可【cǐ shí kě】人工推动工件。按启动键后【jiàn hòu】，翻转架即可按【jí kě àn】设定的【shè dìng de】程序【chéng xù】（与机器人联锁）动作【dòng zuò】。

焊接机器人

机器人外形紧凑、体积小【tǐ jī xiǎo】、是专用的弧焊机器人，配备麦格米特焊接电源，能实现稳定的焊接，获得高精度的【jīng dù de】焊接路径，缩短焊接周期【jiē zhōu qī】，拥有重【yōng yǒu chóng】复定位精度高【jīng dù gāo】，运行速【yùn háng sù】度快，焊接工【hàn jiē gōng】艺稳定，焊缝一【hàn féng yī】致性高等优势【děng yōu shì】，同时可以缩短综合欧【zōng hé ōu】美一区二区三区改型换代的准备周【zhǔn bèi zhōu】期【qī】，减少相【jiǎn shǎo xiàng】应的设备投资【bèi tóu zī】。广泛应用于汽车及配件、摩托车及配件、工程机械等五【xiè děng wǔ】金焊接【jīn hàn jiē】领域。

机器人控制系统

具有响【jù yǒu xiǎng】应速度【yīng sù dù】快【kuài】，抗干扰能力强，控制精度高，控制运行平稳，自诊断【zì zhěn duàn】和自适应能力非常强【fēi cháng qiáng】等特点。

1）自带全键盘彩色触摸屏键盘。

2）可存储【kě cún chǔ】9999程序数（一个程序最多可【kě】999条指令语句【yǔ jù】）

3）软限位保护和【bǎo hù hé】报警功能、防撞保护【hù】（碰撞暂停【tíng】）功能。

4）代码编辑功能，任意目【rèn yì mù】录建立、修改【xiū gǎi】、删除。

5）机器人示教器【shì jiāo qì】界面【miàn】全中文，易理解【yì lǐ jiě】，易操作。（支持中【zhī chí zhōng】文、英文、日文界面【miàn】）

6）输入和输出的可配置和自诊断功能。